Технические параметры червячных одноступенчатых мотор-редукторов TNRV

Общие данные Система обозначения Таблица выбора

Варианты установки Размеры Дополнительное оборудование

Параметры зацепления и обратимость

Основными параметрами червячного зацепления являются: межосевое расстояние a_w, [мм]; число заходов червяка z₁; число зубьев червячного колеса z₂; передаточное число ; модуль передачи

мм; коэффициент диаметра червяка, ; угол подъема линии витка червяка динамический КПД зацепления η; статический (стартовый) КПД η_стат.

Габарит	Передаточное отношение i												Легенда
	5:1	7,5:1	10:1	15:1	20:1	25:1	30:1	40:1	50:1	60:1	80:1	100:1
TNRV-025	6	4	3	2	2	—	1	1	1	1	—	—	z1
	32°02’	25°03’	19°19’	13°09’	10°41’	—	6°40’	5°23’	4°31’	3°53’	—	—	γ
	1,3	1,3	1,3	1,3	0,995	—	1,3	0,995	0,8	0,67	—	—	m
	0,87	0,85	0,83	0,79	0,75	—	0,67	0,62	0,58	0,55	—	—	η
	0,72	0,71	0,68	0,61	0,56	—	0,46	0,41	0,36	0,34	—	—	ηстат
TNRV-030	6	4	3	2	2	1	1	1	1	1	1	—	z1
	27°04’	18°49’	14°20’	9°40’	7°42’	5°35’	4°52’	3°52’	3°12’	2°45’	2°07’	—	γ
	1,44	1,44	1,44	1,44	1,09	1,7	1,44	1,09	0,89	0,74	0,56	—	m
	0,87	0,85	0,82	0,77	0,73	0,68	0,65	0,59	0,55	0,51	0,44	—	η
	0,72	0,67	0,63	0,55	0,5	0,43	0,39	0,35	0,31	0,27	0,23	—	ηстат
TNRV-040	6	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
	34°19’	24°28’	18°51’	12°49’	10°23’	8°43’	6°29’	5°14’	4°23’	3°47’	2°57’	2°25’	γ
	2,06	2,06	2,06	2,06	1,57	1,27	2,06	1,57	1,27	1,06	0,81	0,65	m
	0,89	0,87	0,85	0,82	0,78	0,75	0,7	0,65	0,62	0,58	0,52	0,47	η
	0,74	0,71	0,67	0,6	0,55	0,51	0,45	0,4	0,36	0,32	0,28	0,24	ηстат
TNRV-050	6	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
	33°37’	23°54’	18°23’	12°30’	10°06’	8°29’	6°19’	5°06’	4°16’	3°40’	2°52’	2°21’	γ
	2,56	2,56	2,56	2,56	1,95	1,58	2,56	1,95	1,58	1,32	1	0,8	m
	0,89	0,88	0,86	0,82	0,79	0,76	0,72	0,67	0,63	0,59	0,53	0,49	η
	0,74	0,7	0,66	0,59	0,55	0,51	0,44	0,39	0,35	0,32	0,27	0,23	ηстат
TNRV-063	—	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
	—	24°31’	18°53’	12°51’	10°25’	8°45’	6°30’	5°15’	4°24’	3°47’	2°58’	2°26’	γ
	—	3,25	3,25	3,25	2,48	2	3,25	2,48	2	1,68	1,27	1,02	m
	—	0,88	0,87	0,83	0,81	0,78	0,74	0,7	0,66	0,62	0,57	0,51	η
	—	0,71	0,67	0,6	0,55	0,51	0,45	0,4	0,36	0,33	0,28	0,24	ηстат
TNRV-075	—	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
		26°17’	20°20’	13°52’	11°18’	9°32’	7°02’	5°42’	4°48’	4°08’	3°14’	2°40’	γ
		3,94	3,94	3,94	3	2,42	3,94	3	2,42	2,03	1,54	1,24	m
		0,91	0,9	0,87	0,85	0,83	0,8	0,77	0,74	0,71	0,66	0,61	η
		0,71	0,68	0,61	0,57	0,53	0,46	0,42	0,38	0,35	0,29	0,26	ηстат
TNRV-090	—	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
	—	29°11’	22°44’	15°36’	12°50’	10°54’	7°57’	6°30’	5°30’	4°46’	3°45’	3°06’	γ
	—	4,84	4,84	4,84	3,69	2,98	4,84	3,69	2,98	2,5	1,89	1,52	m
	—	0,9	0,89	0,86	0,84	0,82	0,78	0,75	0,72	0,69	0,63	0,59	η
	—	0,73	0,7	0,64	0,6	0,56	0,49	0,45	0,41	0,38	0,32	0,28	ηстат
TNRV-110	—	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
	—	28°15’	21°57’	15°02’	14°41’	12°34’	7°39’	7°28’	6°22’	5°32’	4°24’	3°39’	γ
	—	5,875	5,875	5,875	4,62	3,73	5,875	4,62	3,73	3,13	2,37	1,91	m
	—	0,9	0,89	0,86	0,85	0,84	0,79	0,78	0,75	0,72	0,67	0,63	η
	—	0,72	0,69	0,63	0,62	0,59	0,48	0,48	0,44	0,41	0,36	0,32	ηстат
TNRV-130	—	4	3	2	2	2	1	1	1	1	1	1	z1
	—	28°41’	22°19’	15°18’	13°52’	11°49’	7°47’	7°02’	5°58’	5°11’	4°07’	3°24’	γ
	—	6,97	6,97	6,97	5,4	4,37	6,97	5,4	4,37	3,67	2,77	2,23	m
	—	0,91	0,89	0,87	0,86	0,84	0,8	0,78	0,75	0,72	0,68	0,64	η
	—	0,72	0,69	0,63	0,61	0,58	0,49	0,46	0,43	0,39	0,34	0,3	ηстат

 

Принятые в таблице обозначения

 

6 — Число заходов червяка — z1
35°02’ — Угол подъема линии витка червяка   — γ
1,3 — Модуль передачи m [мм] — m
0,87 — Динамический КПД зацепления η при n1=1400 об/мин — n
0,72 — Статический (стартовый) КПД  — ηстат

Наличие или отсутствие обратимости мотор-редуктора (статической или динамической) зависит от параметров червячного зацепления. Ниже приведена таблица, с помощью которой Вы можете определить, будет ли ваш мотор-редуктор самотормозящимся или нет.

Параметры зацепления червячного мотор-редуктора необходимо учитывать при проектировании новой машины. Например, если в механизме подъема установлен несамотормозящийся (обратимый) червячный мотор-редуктор, то при отключении привода возможно самопроизвольное обратное проворачивание тихоходного вала редуктора, и, как следствие, падение груза. Этого можно избежать, если выбрать другой мотор-редуктор с меньшим значением угла подъема винтовой линии червяка или использовать в приводе электродвигатель со встроенным тормозом.

Вид обратимости	Значение γ
	1°…3°	3°…5°	5°…8°	8°…12°	12°…25°	более 25°
Статическая	Отсутствует	Отсутствует	Отсутствует	Слабая	Присутствует	Полная обратимость
В условиях вибрации	Отсутствует	Слабая	Средняя	Сильная	Присутствует
Динамическая	Очень слабая	Очень слабая	Слабая	Сильная	Присутствует

Консольные нагрузки на выходной вал

.

Габарит	Размер
	Fr, H	a, мм	b, мм
025	1350	50	38
030	1830	65	50
040	3490	84	64
050	4840	101	76
063	6270	120	95
075	7380	131	101
090	8180	162	122
105	10320	176	136
130	13500	188	148

Радиальная нагрузка, приложенная к выходному валу, может быть известна по условиям проектирования или вычислена по следующей формуле:

F_re, [Н] — радиальная нагрузка на вал;
M [Н м] — момент на валу;
D [мм] — диаметр шкива или звездочки, закрепленной на валу;

• ƒ_z — эмпирический коэффициент, зависящий от типа шкива:
• ƒ_z=1,1 для шестерни,
• ƒ_z=1,4 для звездочки,
• ƒ_z=1,7 для шкива клиноременной передачи,
• ƒ_z=2,5 для шкива ременной передачи или приводного барабана.

 

По условиям эксплуатации необходимо, чтобы выполнялось следующее условие:

 

F_r≤ F_re, где F_r [Н] — максимально допустимая радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине вала. Ее значение приведено выше в таблице.

 

Если радиальная нагрузка приложена не в середине, а на расстоянии x [мм] от одного из концов вала, то ее значение необходимо пересчитать по следующей формуле:

, где a и b — коэффициенты, приведенные в таблице.

Допускается также воздействие осевой нагрузки, максимальное допускаемое значение которой равно:

 

F_a= 0,2·F_re

в начало страницы

каталог редукторов

Внимание! Вся информация предоставлена на сайте исключительно в ознакомительных целях. Завод — изготовитель оставляет за собой право изменять конструкцию, присоединительные размеры, технические характеристики, внешний вид товара без предварительного уведомления. Перед покупкой товара обязательно уточните интересующие Вас параметры.